一种足球机器人场地白线的提取方法
100 积分
50
评分
4.3 积分- 详情
- 2021-04-28
- 简介
pdf
- 947KB
- 页数 5P
- 阅读 65
- 下载 25
基于折反射原理的全景视觉系统,由于能获得大范围视野的环境信息、因其高实时性和高性价比而被广泛应用在视频监控、视频会议和足球机器人等领域。但是,该系统采用的凸面反射镜,由于存在对场景的压缩而使得实际场景中的一些规则物体(比如直线)的成像存在很大的变形,给提取这些特征带来了困难。而足球机器人比赛场景中的白色标志线是不可多得的参考信息,如果能快速准确地提取出全部或部分白色标志线信息,将给机器人的决策系统提供很大的帮助,从而提高机器人的整体性能。以足球机器人比赛环境为背景,将场地白色标志线的边缘像素点转化到:实际距离和图像像素距离成线性变换关系的图像空间,利用一种结合数字罗盘航向角度信息的Hough变换方法提取场地白色标志线信息。试验证明该方法具备很大的可行性。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
一种足球机器人场地白线的提取方法 947KB
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制 607KB
小型足球机器人踢球器机电一体化设计 136KB
小型足球机器人踢球器机电一体化设计 499KB
足球机器人气动踢球系统建模与射程控制 350KB
基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计 514KB
基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计 102KB
一种新型球形机器人的结构设计 190KB
一种室内刷墙机器人的研发 168KB
一种轮腿式复合机器人 183KB