基于PWM信号遥控机器人的设计与制作
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- 2021-04-28
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本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动。该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能。本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写。
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