电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析
100 积分
50
评分
4.6 积分- 详情
- 2021-08-07
- 简介
pdf
- 335KB
- 页数 3P
- 阅读 70
- 下载 35
面向输电系统检测及维护作业的自动化,提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自由度双臂关节式攀爬机器人,以期代替人工完成危险的高空攀爬检测作业任务。该电力铁塔攀爬机器人机构紧凑,左右机构对称,创新采用直线推杆机构实现两臂张合功能,此机构可良好支撑机器人双臂,相比传统关节设计采用的大转矩电机直驱方式,大幅度降低了对驱动电机的转矩要求。建立了机构CAD模型。进行了静力学分析,并在动力学仿真软件Adams软件环境下进行仿真。通过和电机直驱关节方法比较,分析和仿真结果均表明采用直线推杆机构可减小驱动电机转矩。样机试验结果表明电力铁塔攀爬机器人系统的设计组成原理合理,系统方案成功可靠。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析 335KB
电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 363KB
电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析_陆小龙 2.6MB
电力铁塔攀爬机器人 142KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析 967KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析_曹志华 3.1MB
电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析 284KB
电力铁塔攀爬机器人的步态分析_曹志华 (2) 3.1MB
活塞式铁塔攀爬机器人 142KB
攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计 404KB