模糊PID在主螺栓超声检测水位控制的应用
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- 2021-08-07
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主螺栓水位优化控制问题,由于核电站主螺栓超声检测过程中的水位存在使探头高度急剧变化,对模型参数变化无法预知等特点,要求探头高度快速变化时使水位控制达到动态响应性能。为改善控制稳定性及动态响应特性,提出用模糊控制和PID控制相结合,设计了隶属度函数和模糊规则,应用于主螺栓超声检测的水位控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,进行了探头高度变化阶跃响应试验。仿真结果表明,即使在各种参数改变和探头高度快速变化的情况下,通过模糊PID控制实现水位的快速稳定跟踪。证明实施的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力。
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