支承轮式管道机器人变径机构动力学分析
100 积分
50
评分
4.5 积分- 详情
- 2021-08-07
- 简介
pdf
- 207KB
- 页数 4P
- 阅读 92
- 下载 32
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。
对不起，您暂无在线预览权限，如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
支承轮式管道机器人变径机构动力学分析 207KB
螺旋轮式管道机器人设计及其制作 1.1MB
基于遗传算法的轮式管道机器人的参数优化 1.4MB
基于假想柔顺控制的膝关节助力机器人动力学分析及其运动控制 5.4MB
六自由度喷漆机器人动力学分析 490KB
可变径管道机器人系统的设计与研究 422KB
管道机器人移动牵引机构设计 218KB
微型管道机器人 92KB
管道机器人弯管通过性的分析 484KB
基于MATLAB的臂架型起重机起升机构动力学分析 1.4MB