- 详情
- 2021-09-10
- 简介
pdf
- 310KB
- 页数 未知
- 阅读 62
- 下载 23
针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化规律。在风洞并联支撑机器人的构件设计和装配过程进行了针对性的误差控制,使设计和制造的并联支撑机器人精度达到了风洞实验的要求,并通过在风洞实验中嵌入与运动误差仿真类似的误差估算程序,再对风洞实验中被试模型的位姿误差进行补偿,实验证明这种方法提高了风洞实验数据的精度。
对不起,您暂无在线预览权限,如需浏览请
立即登录热门商品
相关推荐
风洞6_PUS并联支撑机器人运动误差建模与补偿 310KB
独轮机器人侧向通道建模与控制 385KB
双臂并联机器人的运动控制程序设计 173KB
一种柔索并联机器人的动力学建模与主动控制 1.6MB
水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析 273KB
气压式仿人机器人的腰部设计与运动仿真 353KB
喷涂机器人油漆沉积率优化建模与仿真 2.4MB
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真 699KB
6关节机器人技术论文 33KB
双臂并联机器人运动控制的分析与设计 122KB